卡诺普机器人 使用六轴机器人注意事项

六轴机器人主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在程序控制的条件下，通过传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，可对六轴机器人的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以的精度达到设定位置。

使用六轴机器人注意事项

1、在操作六轴机器人设备之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。

2、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源。

3、在六轴机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源;

4、放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。